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C. Referencia para CANopen y objetos CI
<Valor>
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
1)
2)
Acc
Orden
W
=IIIISS:<Valor><CR>
2)
R
?IIIISS<CR>
1)
Acceso (Access): W = write, R = read
2)
Sólo activado con verificación de suma de prueba (objeto 20F3h,
véase la sección C.3.4):
Tab. C/16: Sintaxis de una orden/respuesta CI
Sintaxis
Explicación
=", ?"
Carácter inicial para órdenes de escritura o de lectura
IIII
Índice en 4 cifras hexadecimales (4H)
SS
Subíndice en 2 cifras hexadecimales (2H).
Si el objeto direccionado no tiene un parámetro inde
xado, se especificará el subíndice <00>
:"
Carácter separador
<Valor>
Datos en un formato que depende del tipo de datos
<PS>
Suma de prueba en 2 cifras hexadecimales (2H)
<CR>
Carácter final <Carriage return> ($0D)
Tab. C/17: Elementos de sintaxis de una orden/respuesta CI
El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de datos como número
hexadecimal) depende del tipo de datos del objeto por leer o
escribir (véase el cuadro general de la sección C.1, Tab. C/9).
Están soportados los siguientes tipos de datos:
Tipo
Hex
UINT8
2H
INT8
Respuesta
2)
=IIIISS:<Valor><PS><CR>
=IIIISS:<Valor><PS><CR>
W:
=IIIISS:<Valor><PS><CR>
R:
?IIIISS<PS><CR>
Formato
8 bits sin signo: 0...255
8 bits con signo: −128 ... 127
C−53
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