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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.19 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 supervisión de
detención
Position Target Value (posición de destino)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Position Actual Value (posición real)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Standstill Position Window (ventana de posición de detención)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Standstill Timeout (tiempo de supervisión de detención)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B−52
1040
Posición de destino de la última tarea de posicionado en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6062h
/ 00h
1041
Posición real del actuador en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6064h
/ 00h
1042
Ventana de posición de detención en incrementos: tramo por el que el actuador
puede moverse tras Motion complete" hasta que reacciona la supervisión de
detención. Margen de valores: 0...+(2
2040h
/ 00h
1043
Tiempo de supervisión de detención en [ms]: tiempo que el actuador debe
hallarse fuera de la ventana de posición de detención antes de que reaccione
la supervisión de detención.
Margen de valores: 0...65535 (0xFFFF). Predeterminado: 200 (0x00C8)
2041h
/ 00h
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
Var
uint32
32
−1). Predeterminado: 750 (0x02EE)
Var
uint32
Var
uint16
Var
uint16
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
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