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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Homing Speeds (velocidades para recorrido de referencia)
CANopen / CI
Descripción
Search REF
(búsqueda de REF)
(bú
d d
)
Search AZ
(búsqueda de AZ)
(bú
d d
)
FHPP
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
6099h
01h, 02h
Velocidades durante el recorrido de referencia en [Inc./s],
véase PNU 1012, sección B.2.16.
6099h
01h
Velocidad para buscar el punto de referencia REF
6099h
02h
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ
1012
1, 2
FHPP: Homing Velocities"
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
rw
rw
rw
rw
C−37
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Capítulos
