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Contenido y medidas generales de seguridad
B.2
Parametrización según FHPP−FPC
B.2.1
Estructura general de parámetros
B.2.2
Resumen de objetos
B.2.3
Representación de las entradas de parámetros
B.2.4
Datos del dispositivo Parámetros estándar
B.2.5
Datos del dispositivo Parámetros ampliados
B.2.6
Diagnosis
B.2.7
Datos de procesamiento
B.2.8
Lista de registros
B.2.9
Datos de proyecto Generales
B.2.10 Datos de proyecto Modo de fuerza
B.2.11 Datos de proyecto Teach
B.2.12 Datos de proyecto Modo Jog
B.2.13 Datos de proyecto Tarea directa (modo de posicionamiento)
B.2.14 Datos de proyecto Tarea directa (modo de fuerza)
B.2.15 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 Mecánicos
B.2.16 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 Recorrido
de referencia
B.2.17 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 Controlador
B.2.18 Datos de eje de actuadores eléctricos 1 Placa de
características electrónica
B.2.19 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 Supervisión de
detención
B.3
Máquina de estado FHPP
B.3.1
Creación de disponibilidad de funcionamiento
B.3.2
Posicionamiento
C.
Referencia para CANopen y objetos CI
C.1
Cuadro general de los objetos CANopen (DS402)
C.1.1
Representación de las entradas de parámetros
C.1.2
Communication Profile Area
C.1.3
Manufacturer Specific Profile Area
C.1.4
DS 402: Standardised Device Profile Area
C.2
Máquina de estado según DS 402
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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B−12
B−12
B−12
B−19
B−20
B−21
B−24
B−28
B−30
B−34
B−36
B−37
B−38
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B−39
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B−40
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B−41
B−45
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B−47
B−51
B−52
B−53
B−55
B−56
C−1
C−3
C−10
C−11
C−19
C−28
C−43
VII
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Capítulos
