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6. Diagnosis e indicación de errores
Acceso
Breve descripción
LED
Los LED indican la disponibilidad de
funcionamiento, el estado del posicio
namiento, los fallos y el estado de bus.
Panel de control
En el display LC:
del MTR−DCI−...−H2
mensajes, advertencias y fallos
En el menú [Diagnostic]:
datos de diagnosis, modo de funciona
miento, registro de posicionado actual,
posición real y de destino, velocidad,
así como información de la comunica
ción vía bus
Festo Configura
Con conexión al dispositivo activa:
tion Tool
Diagnosis de
CANopen
Tab. 6/2: Información de diagnosis según el acceso
6−4
Visualización del registro de
posicionado actual, posición real
y de destino, así como velocidad
Visualización del modo de
funcionamiento, las salidas
especiales y los estados operativos,
así como de las indicaciones de
error del MTR−DCI conectado.
Los LED virtuales en la ventana
Estado de dispositivo"
Display del estado del bus
Visualización de la memoria de
diagnosis
Emergency Messages
Nodeguarding
Consulta del estado del dispositivo
y de comunicación mediante SDO
Diagnosis a través de los bytes de
estado del FHPP SCON y SPOS
Acceso ampliado a datos de
diagnosis, p. ej., memoria de
diagnosis mediante FPC
Ventajas/
Descripción
propiedades
detallada
Reconocimiento
Sección 6.2
rápido de fallos
in situ"
Diagnosis rápido
Sección 6.3
in situ"
Diagnosis
Sección 4.3
detallado
in situ"
Diagnosis de
Ayuda del plugin
tallada durante la
MTR−DCI
puesta a punto
Diagnosis simple
Sección 6.5
través del bus de
campo
Diagnosis deta
Sección 6.4 y 6.6
llada a través del
bus de campo
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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Capítulos
