Publicidad
5. Puesta a punto
CDIR
Byte de control 3 (CDIR) sólo tarea directa
Bit
ES
B0
Absoluto/rela
ABS
tivo
B1
Modo de con
COM1
trol
B2
COM2
B3
CONT
B4
VLIM
B5
Valor límite
XLIM
de carrera no
activo
B6
FAST
B7
FUNC
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
El byte de control CDIR es un byte de control especial para el
modo de funcionamiento de tarea directa".
EN
Descripción
Absolute/ Re
= 0: El valor nominal es absoluto
lative
= 1: El valor nominal es relativo respecto al último va
lor nominal
Control Mode
= 00: Modo de posicionamiento (véase también 5.5.7
= 01: Modo de fuerza (véase también 5.5.7 punto 7)
= 01: Modo de fuerza (véase también 5 5 7 punto 7)
= 10: reservado
= 11: reservado
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
Stroke (X−) Li
Control de fuerza:
mit not active
= 0: Supervisión de carrera activa
= 1: Supervisión de carrera inactiva
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
punto 6)
5−47
Publicidad
Capítulos
