Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 146

5. Puesta a punto
CDIR
Byte de control 3 (CDIR) sólo tarea directa
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
Modo de
B1
COM1 control
B2
COM2
B3
CONT
B4
VLIM
B5 Desactivar
XLIM valor límite de
carrera
B6
FAST
B7
FUNC
5−44
El byte de control CDIR es un byte de control especial para el
modo de funcionamiento Tarea directa".
EN Descripción
Absolute/ = 0: El valor nominal es absoluto
Relative = 1: El valor nominal es relativo al último valor nominal
Control Mode = 00: Modo de posicionamiento
= 01: Modo de fuerza 01: Modo de fuerza
= 10: Reservado
= 11: Reservado
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
Stroke (X−) Control de fuerza:
Limit not active = 0: Supervisión de carrera activa
= 1: Supervisión de carrera no activa
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
(véase también el capítulo 5.5.7, punto 6)
(véase también el capítulo 5.5.7, punto 7)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c