Inicio De Registro / Parada; Requisito Previo - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Número de registro
1
nominal
datos de salida
0
1
Parada
CCON.B1 (STOP)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Validación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Nº de registro real
datos de entrada
0
1

Requisito previo:

Acknowledge Start" = 0
2
Un flanco ascendente en Inicio" hace
que se acepte el nuevo número de
registro N y que se active
Validación Start".
3
En cuanto Validación Start" es
reconocido por el PLC, Start" puede
ponerse de nuevo a 0.
Fig. 5/6: Diagrama de ciclo de Inicio de registro / parada
5−68

Inicio de registro / parada

N − 1 N
3
2
1 4
N − 1
N
N + 1
5
4
El control reacciona con un flanco
descendente en Validación Start".
5
En cuanto Validación Start" es
reconocido por el PLC, puede
ejecutarse el nuevo número de
registro.
6
Una tarea de posicionamiento en curso
puede detenerse con Stop"
6
N + 1
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c