Tab. B/2: Estructura Del Canal De Parámetros; Identificador De Parámetros (Pke); Tab. B/3: Estructura Del Identificador De Parámetros (Pke) - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
FPC
Byte 1
MSB/LSB
Formato Byte
Datos O
0
Datos I 0
MSB: Most Significant Byte
LSB: Least Significant Byte
IND: Subíndice
ParID: Parameter Identifier (identificador de parámetro)
formado por ReqID o ResID y PNU
Tab. B/2: Estructura del canal de parámetros
PKE
Byte 3
Bit 15 14
Tarea ReqID (AK)
Respuesta ResID (AK)
ReqID (AK) Request Identifier: identificador de requerimiento (lectura, escritura, ...)
ResID (AK) Response Identifier: identificador de respuesta (valor transferido, fallo, ...)
Value (PNU) Parameter Number: sirve para identificar o direccionar el correspondiente
parámetro (véase la sección B.1). El identificador de tarea o respuesta distingue
el tipo de tarea o respuesta (ver sección B.1.2).
Tab. B/3: Estructura del identificador de parámetros (PKE)
B−4
Byte 2 Byte 3
MSB
Byte WORD
IND ParID (PKE)
IND ParID (PKE)
para direccionar un elemento de matriz
Identificador de parámetros (PKE)
El identificador de parámetros contiene el identificador de
tarea o respuesta (AK) y el número del parámetro (PNU).
Los mensajes simultáneos a través del bit 11 no están
soportados por el SFC−DC.
13 12 11 10
Res. Número de parámetro (PNU)
Res. Número de parámetro (PNU)
Byte 4 Byte 5 Byte 6
LSB MSB
1)
Value Parameter Value (valor del
(PWE) parámetro).
Byte 4
9 8 7 6
Byte 7 Byte 8
... ...
1)
DWORD
Value (PWE)
Value (PWE)
Con palabra doble: bytes 5 ... 8
Con palabra: bytes 7, 8
Con byte: byte 8
5 4 3 2 1
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
LSB
0