Record Deceleration (Deceleración Del Registro De Posicionamiento) - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Record Deceleration (deceleración del registro de posicionamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento ) Deceleración con registro de posicionamiento 1
Record 31
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento 31) Deceleración en registro de posicionamiento 31
CI
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
B−30
408 1 32
Valor nominal para el frenado (deceleración) en incrementos/s
La deceleración sólo puede especificarse para el modo de posicionamiento.
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
Margen de valores y predeterminado: véase PNU 407
408 1
408
408 32
20EFh 01h 20h
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 533 y 542
0 31 uint32
0 uint32
uint32
30
31 uint32
Array uint32
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
rw
2
rw
rw
rw
rw