Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 254

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Jog Mode Acceleration (aceleración en funcionamiento por pulsación)
FHPP
Descripción
CI
1)
Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje
(PNU 1005/5).
Jog Mode Deceleration (deceleración en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CI
Jog Mode Time Phase 1
(duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CI
B−36
532
Aceleración en incrementos/s
1)
Margen de valores:
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
HGPLE−14/GEH60: 1225490
HGPLE−25/GEH61: 534759
DEF: 200000
Con longitud de eje definida por el usuario: 0
Predeterminado:
SLTE: 500 mm/s
HGPLE/GEH: 100 mm/s
DEF: 360 °/s
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh 21h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 541.
533
Deceleración en incrementos/s
Margen de valores y predeterminado: véase PNU 532
20EFh 21h
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 542
534
Duración en tiempo de fase 1 (T1) en ms
Margen de valores: 0
Predeterminado: 2000 (0x000007D0)
20E9h 21h
uint32
2
.
4489845 (Z 500
5846154 (Z 500
12254901 (Z 100
5347593 (Z 100
5000000 (Z 360
2
2
2
Array uint32
uint32
2
.
Array uint32
uint32
32
+(2 − 1)
Array uint32
2
2500 mm/s )
2
2500 mm/s )
2
1000 mm/s )
2
1000 mm/s )
2
9000 °/s )
aceleración máx. (PNU 503)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
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