Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 180

5. Puesta a punto
Par nominal
1
limitación de
velocidad
0
datos de salida
1
Start
CPOS.B1
0
1
Validación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
Par/fuerza nominal alcanzado
3
Resistencia eliminada/superada
Fig. 5/10: Inicio de la tarea de posicionamiento /modo de fuerza
5−78
Inicio de la tarea de posicionamiento /modo de fuerza
N − 1 N
En este modo de control, la señal MC" (Motion Complete) se
utiliza en el sentido de Valor nominal/límite de carrera
alcanzado". La secuencia de los bits restantes de control y
estado, así como las funciones Pausa (Halt) y Parada (Stop),
se comportan como con la función Selección del registro,
véase Fig. 5/6, Fig. 5/7 y Fig. 5/8.
2
Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï
1
Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï
2
El eje presiona contra resistencia
4
Posición final por software/límite de
carrera alcanzado
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
N + 1
3 4