Representación De Las Entradas De Parámetros - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.3 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
FHPP
7
Descripción
8
Encoder Increments
(I (Incrementos del
encoder)
Motor Revolutions
(Revoluciones del (Revoluciones del
9
CI
1
Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis)
2
Número de parámetro (PNU)
3
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0
: el objeto no tiene subíndice (variable simple)
1 ... 30: el objeto tiene un subíndice entre 1 ... 30
4
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV1
5
Tipo de datos del elemento.
6
Permiso de Lectura / Escritura (rw)
7
Descripción del parámetro
8
Si procede: Explicación de los subíndices
9
Objeto CI correspondiente
Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
2 3
1001 1 2
Resolución del encoder en incrementos / revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el usuario.
El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder /
revolución del motor).
1001 1
t d l
Margen de valores: 0 ... 2
Predeterminado: 500
1001 2
motor) Fijo = 1
608Fh 01h
4 5
0 ... 1 uint32
0 uint32
32
− 1
1 uint32
02h Array uint32
ro = read only (sólo lectura),
wo = write only (sólo escritura),
rw = lectura y escritura
6
rw
rw
rw
rw
B−17