Signos Y Direcciones - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

1. Resumen del sistema
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
Posición destino/actual
Tab. 1/3: Reglas para calcular el sistema de referencia de medida

1.6.2 Signos y direcciones

1)
Valor SLTE−...
+ Valores positivos mirando
desde el punto de referencia
hacia el sentido opuesto al
motor.
Valores negativos mirando
−
desde el punto de referencia
hacia el sentido del motor.
1)
Configuración de fábrica. La asignación se puede invertir (véase también el apéndice B.2.15,
PNU 1000, objeto 607E). Cada vez que se invierte la dirección es preciso realizar un nuevo
recorrido de referencia.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 1005c
Regla de cálculo
= REF + a
AZ
= AZ + d
PZ
= AZ + b
LSE
= AZ + c
USE
= PZ + e
TP, AP
Todos los offsets y valores de posición son vectores
(con signos) y deben adaptarse a la posición del punto de
referencia correspondiente.
La dirección en la que se desplaza la carga de trabajo
depende del engranaje, el tipo de husillo (con giro a la
izquierda/derecha), el signo de las especificaciones de la
posición (+/−) y el ajuste del parámetro
Inversión de dirección".
La dirección de actuación +/− de los vectores puede
asignarse al sentido de giro del eje del motor (mirando al eje
del motor). En la configuración de fábrica, el signo +"
corresponde al giro del motor en el sentido de las agujas del
reloj y el signo −" al giro en sentido contrario a las agujas del
reloj.
HGPLE−... / GEH6...
Valores positivos mirando
desde el punto de referencia
en el sentido de las mordazas
cerradas.
Valores negativos mirando
desde el punto de base en el
sentido de las mordazas
abiertas.
= REF + a + d
= REF + a + b
= REF + a + c
= AZ + d + e = REF + a + d + e
DEF...
En el sentido de las
agujas del reloj
mirando hacia el eje
del motor.
En el sentido opuesto
a las agujas del reloj
mirando hacia el eje
del motor.
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