Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 41

1. Resumen del sistema
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 1005c
Si se alcanza la corriente máx. del motor al mismo tiempo
que se detiene el motor, el SFC−DC reconoce que se ha
llegado a un tope y, con ello, a la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del
punto cero del eje debe ser ≠ 0 (mín. 0,25 mm).
Método de referencia Tope fijo"
Tope fijo negativo
Tope fijo positivo
1 El carro se desplaza con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el
tope fijo mecánico.
2 El carro se desplaza con la velocidad v_zp desde el punto de
referencia al punto cero del eje AZ.
Tab. 1/4: Referenciado a un tope fijo (mini−carro)
AZ
AZ
1−19