Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 220

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Contenido
B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.1 Canal de parámetros Festo (FPC)
B.1.1 Estructura de los datos cíclicos de I/O (FHPP−FPC)
B.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y
números de error
B.1.3 Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
B.2 Parámetros de referencia según FHPP
B.2.1 Grupos de parámetros
B.2.2 Cuadro general de objetos (número de parámetro PNU)
B.2.3 Representación de las entradas de parámetros
B.2.4 Datos del dispositivo Parámetros estándar
B.2.5 Datos del dispositivo Parámetros ampliados
B.2.6 Diagnosis
B.2.7 Datos de proceso
B.2.8 Lista de registros
B.2.9 Datos de proyecto Generales
B.2.10 Datos de proyecto Modo de fuerza
B.2.11 Datos de proyecto Programación teach−in
B.2.12 Datos de proyecto Operación por actuación secuencial
B.2.13 Datos de proyecto Tarea directa (modo de posicionamiento)
B.2.14 Datos de proyecto Tarea directa (modo de fuerza)
B.2.15 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 Mecánica
B.2.16 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1
Recorrido de referencia
B.2.17 Parámetros del eje de los accionamientos eléctricos 1
Controlador
B.2.18 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1
Placa de características
B.2.19 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1
Supervisión de detención
B−2
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Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
. . . . B−1
B−3
B−3
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B−12
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B−46
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B−56