1. Resumen del sistema
Búsqueda del interruptor
de referencia
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 1005c
Con este método el actuador se mueve primero con la
velocidad de búsqueda en sentido negativo o positivo,
hasta que llega al final de carrera. A continuación retrocede
con velocidad de fluencia: la posición de referencia está
situada en el punto en que se inactive de nuevo el interruptor
de referencia al bajar.
Método de referencia Interruptor de referencia"
Interruptor de referencia, negativo (cerca del motor)
Interruptor de referencia, positivo (alejado del motor)
1 El carro se desplaza con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el
interruptor de referencia y regresa.
2 Tras salir del intervalo de conmutación del interruptor de
referencia, el carro se desplaza a la siguiente señal índice del
encoder para determinar el punto de referencia.
3 A continuación, el carro se desplaza con la velocidad v_zp desde
el punto de referencia al punto cero del eje.
Tab. 1/6: Referenciado a un interruptor de referencia
(mini−carro)
AZ
AZ
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