Profile Acceleration (Aceleración); Profile Deceleration (Deceleración); Motion Profile Type (Perfiles De Movimiento Disponibles) - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Profile Acceleration (aceleración)
CI
Descripción
Profile Deceleration (deceleración)
CI
Descripción

Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles)

CI
Descripción
Torque Slope (rampa del par)
CI
Descripción
Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles)
CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
6083h / 00h
Véase el objeto 20E0:04.
6084h / 00h
Véase el objeto 20E0:05.
6086h / 00h
Tipo de rampa de aceleración (lineal, sin
Fijo = −1 (0xFFFF): rampa lineal
6087h 00h
Velocidad de modificación del par (o de la fuerza).
Unidad: tanto por mil del par nominal (6076h) por segundo.
Fijo: 18000 (0x4650)
6088h 00h
Tipo del perfil con el que tiene lugar un cambio de par.
Fijo: 0 (0x0000) rampa lineal
Var uint32
Var uint32
Var int16
2
, etc.)
Var uint32
Var int16
rw
rw
rw
r
r
C−27