Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 246

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Record Velocity (velocidad del registro de posicionamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento ) Velocidad del registro de posicionamiento 1
Record 31
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento 31) Velocidad del registro de posicionamiento 31
CI
1)
Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje
(PNU 1005/5).
B−28
406 1 32
Valor de velocidad nominal en incrementos/s
1)
Margen de valores:
Tipo de eje
SLTE−10: 0
SLTE−16: 0
HGPLE−14/GEH60: 0
HGPLE−25/GEH61: 0
DEF: 0
Con longitud de eje definida por el usuario: 0
Predeterminado: depende del tipo de eje
406 1
406
406 32
20EDh 01h 20h
Otro subíndice del objeto 20EDh, véase PNU 531.
0 31 uint32
Valores
305309 (Z 0 170 mm/s)
491076 (Z 0 210 mm/s)
674019 (Z 0 55 mm/s)
347593 (Z 0 65 mm/s)
216000 (Z 0 388,8 °/s)
0 uint32
uint32
31 uint32
Array uint32
velocidad máx. (PNU 502)
30
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
rw
rw
rw
rw
rw