Datos De Proyecto Generales - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.9 Datos de proyecto Generales
Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)
FHPP
Descripción
CI
Software End Position (posición final por software)
FHPP
Descripción
Lower Limit
(Valor límite inferior) ( l lí f )
Upper Limit pp
(Valor límite ( l lí
superior)
CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
500
Distancia del punto cero del eje al punto cero del proyecto en incrementos.
Punto de referencia para valores de posicionamiento en la aplicación
(véase PNU 404).
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 0
21F4h 00h
501 1, 2
Posiciones finales por software en incrementos.
Se introduce el offset para el punto cero del eje. Las posiciones de destino de
las posiciones finales no están permitidas, ya que producen un error.
Una indicación de 0 en las dos posiciones finales desactiva las posiciones
finales por software.
Regla de plausibilidad: Min. limit Max. limit
31
Margen de valores: −2
501 1
Posición final por software negativa
Predeterminado:
SLTE−10: 0
SLTE−16: 0
HGPLE−14/GEH60: −50511
HGPLE−25/GEH61: −211230 (Z −39,5 mm)
DEF: 0
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
501 2
Posición final por software positiva
Predeterminado:
SLTE−10: 89797
SLTE−16: 116922
HGPLE−14/GEH60: 6127
HGPLE−25/GEH61: 2674
DEF: 200000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
607Bh 01h, 02h
int32
31
+(2 − 1)
Var int32
0, 1 int32
31
+(2 − 1)
0 int32
(Z 0 mm)
(Z 0 mm)
(Z −29,5 mm)
(Z 0 °)
1 int32
(Z 50 mm)
(Z 50 mm)
(Z 0,5 mm)
(Z 0,5 mm)
(Z 360 °)
Array int32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−31