Standardised Device Profile Area (6Xxxh) - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
C.2.5 Standardised Device Profile Area (6xxxh)
Control Word DS 402 (Palabra de control DS 402)
CI
Descripción
C−22
6040h / 00h
Modificar el estado actual del regulador o iniciar una actividad.
Dado que las modificaciones de estado requieren cierta cantidad de tiempo,
las modificaciones de estado iniciadas por Controlword deben leerse mediante
la palabra de control. Hasta que el estado requerido se pueda leer en
Statusword no podrá escribirse otra orden mediante Controlword.
Descripción de la máquina de estado, véase el capítulo 5.7.
Valores, véase Tab. C/8.
Características específicas del acceso mediante CI:
Reset Fault (bit 7) según DS 402 con flanco pos. activo, mediante CI,
pero nivel evaluado.
Bit de inicio (bit 4) con Homing y posicionamiento según DS 402 activado por
flanco, pero para CI se evalúa el nivel. La activación de 0 se interpreta como
parada.
HMI access locked (bit 14) sólo accesible mediante bus de campo.
La conmutación a Operation enable" puede contener simultáneamente bits
desencadenantes de acción (Start, Jog, etc.).
Transiciones de estado abreviadas:
Orden operation disable o bien switch on (codificación idéntica):
Estado OPERATION ENABLE −> READY TO SWITCH ON.
Estado READY TO SWITCH ON −> SWITCHED ON.
Orden Disable Voltage (bit 1 = 0, el resto es irrelevante)
Todos los estados −> READY TO SWICH ON.
Orden operation enable (todos los estados) −> OPERATION ENABLE.
Órdenes voltage disable y quick stop −> READY TO SWITCH ON
Var uint16 rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c