Programación Por Teach−In De Los Registros De Desplazamiento - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.2.6 Programación por teach−in de los registros de desplazamiento
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
SAVE
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
Introduzca los registros de posición como sigue:
1. Active el registro de posicionamiento deseado (1 ... 31)
con [Settings] [Position set] [Position nr].
2. Complete o corrija el modo de posicionamiento del
registro de posicionamiento:
Seleccione [Pos set mode].
·
Establezca el modo de posicionado con las teclas de
·
flechas:
absolute = especificación de posición absoluta,
relativ = especificación de posición relativa,
Acepte el valor con OK <Enter>.
·
Nota
Si modifica el modo de posicionamiento, deberá
programar de nuevo la posición de destino del registro de
posicionamiento, de lo contrario, la modificación del modo
de posicionamiento no será aceptada.
3. Programe por teach−in la posición de destino del registro
de posicionamiento:
Seleccione [Position].
·
Mueva el actuador manualmente a la posición
·
deseada con los botones de flecha.
Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>.
·
A continuación, el ajuste de la posición de destino y
del modo de posicionado ya será efectivo en el
accionamiento.
Con los registros de posicionamiento se pueden ejecutar
tareas de posicionamiento. No es posible el modo de fuerza.
relativa al punto cero del proyecto
en relación con la posición actual
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