Inicio Del Recorrido De Referencia - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.2.3 Inicio del recorrido de referencia

} Positioning
Homing
Move posit. set
Demo posit. tab
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
Para el recorrido de referencia deben cumplirse las siguientes
condiciones:
El actuador debe hallarse completamente ajustado,
cableado y alimentado de tensión.
El SFC−DC debe estar correctamente parametrizado.
Nota
Cuando realice el recorrido de referencia observe que:
el eje debe hallarse en el margen de posicionamiento
permitido,
el eje se mueve en la dirección de búsqueda según el
método de referencia seleccionado y al principio debe
hallarse frente al tope o interruptor de referencia.
1. Si es necesario posicione el eje en el modo teach, de
forma que al inicio en la dirección de búsqueda quede en
frente del tope o interruptor de referencia.
Seleccione p. ej. [Settings] [Position set] [Position]
·
(véase también el capítulo 5.2.6).
Mueva el eje manualmente a la posición deseada con
·
los botones de flecha.
Interrumpa el procedimiento con ESC <Menu> para
·
que la posición no sea incluida en la tabla de registros
de posicionado.
2. Seleccione [Positioning] [Homing].
3. Inicie el recorrido de referencia con START <Enter>.
Tras un recorrido de referencia correcto, el eje permanece en
el punto cero del eje. Con la primera puesta a punto a otras
un cambio del método de referencia, el desplazamiento
(offset) del punto cero del eje es = 0; tras el recorrido de
referencia el eje se detiene en el punto de referencia
(= punto cero del eje).
5−15