Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 48

1. Resumen del sistema
Control secuencial/datos de proceso
DPV0
(canal de datos cíclico)
8 bytes I/O
FHPP Standard
SPOS/CPOS
SCON/CCON ...CON.B6/B7
Selección de registro
...
1
...
2
...
n
...
Modo de
posicionamiento
Fig. 1/6: Perfil Festo para manipulación y posicionamiento
(Festo Handling and Positioning Profile, FHPP)
1−26
(canal de datos cíclico)
2 x 8 bytes I/O
FHPP Standard
PNU
100
1043
Tarea directa
SDIR/CDIR ...DIR.B1/B2
Modo de
posicionamiento
SFC... .gsd
Parametrización/datos de servicio
DPV0
+ FHPP−FPC
SI
...
...
modo de fuerza
DPV1
(canal de datos acíclico)
DPV1
PROFIDrive V3.1
Parameter Channel
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 1005c