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Supported Drive Modes (Funciones Compatibles Del Accionamiento) - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

Controlador del motor con interface de bus de campo profibus
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C. Referencia de Command Interpreter (CI)

Supported Drive Modes (funciones compatibles del accionamiento)

CI
Descripción
C−28
6502h
/ 00h
Clasificación de las funciones del actuador
SLTE:
33 (0x21) = sin modo de fuerza
HGPLE/GEH/DEF: 41 (0x29) = con modo de fuerza
Bit 0:
Profile Position Mode
Bit 1:
Reservado (Velocity mode)
Bit 2:
Reservado (Profile velocity mode)
Bit 3:
Profile torque mode
Bit 4:
Reservado
Bit 5:
Homing mode
Bit 6:
Reservado (Interpolated positioning mode)
Bit 7
31:
Reservado
Var
uint32
ro
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c

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Sfc-dc-vc-pb serie