Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 262
Controlador del motor con interface de bus de campo profibus
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Ver también para SFC-DC Serie:
- Manual para el usuario (74 páginas) ,
- Manual de instrucciones (74 páginas) ,
- Breve resumen (14 páginas)
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B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Axis Parameter (parámetro del eje)
Axis Type
yp
(Tipo de eje)
( i
d
j )
B−44
1005
4
Tipo de eje o de pinzas
Valores:
0 (0x00):
SLTE−10−... (predeterminado)
1 (0x01):
SLTE−16−...
16 (0x10): GEH61...
17 (0x11): DEF...
18 (0x12): GEH60...
32 (0x20): reservado
33 (0x21): HGPLE−25−...
34 (0x22): HGPLE−14−...
Los cambios en el tipo de eje influyen en los siguientes parámetros:
Modifica los valores y el margen de valores permitido en los siguientes
parámetros:
407
Aceleración del registro de posicionamiento (objeto 20EEh)
408
Deceleración del registro de posicionamiento (objeto 20EFh)
501
Posiciones finales por software (objeto 607Bh)
531
Velocidad de fase 2 en operación por actuación secuencial
(objeto 20ED/21h)
532
Aceleración en operación por actuación secuencial
(objeto 20EE/21h)
533
Deceleración en operación por actuación secuencial
(objeto 20EF/21h)
541
Aceleración en tarea directa (objeto 20EE/22h)
542
Deceleración en tarea directa (objeto 20EF/22h)
1011
Método de recorrido de referencia (objeto 6098h)
(Sin PNU)
Funciones compatibles del accionamiento (objeto 6502h)
Modifica los valores del siguiente parámetro:
502
Velocidad máxima permitida (objeto 21F6h)
503
Aceleración máxima permitida (objeto 21F7h)
510
Limitación de carrera (objeto 60F6/01h)
511
Fuerza/par mínimos permitidos (objeto 60F6/05h)
512
Fuerza/par máximos permitidos (objeto 6072h)
554
Limitación de la velocidad (objeto 60F6/02h)
1001
Resolución de encoder (objeto 608Fh)
1002
Relación de transmisión (objeto 6091h)
1003
Constante de avance (objeto 6092h)
1004
Factor de posición (objeto 6093h)
1010
Offset del punto cero del eje (objeto 607Ch)
1024/18
23 Parámetros del controlador de posición
(objeto 60FB/12
1026/03
Parám. eje Corriente nominal del motor
(objeto 6510/03/40h)
1026/08
Parám. eje Vent. mensaje Error de seguimiento
(objeto 6510/08/22h)
1035
Corriente nominal del motor (objeto 6075h)
1036
Par nominal del motor (objeto 6076h)
Modifica el margen de valores permitido en los siguientes parámetros:
406
Velocidad del registro de posicionamiento (objeto 20EDh)
1012
Velocidades del recorrido de referencia (objeto 6099h)
3
uint32
16h)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
rw
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