Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 224

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B−6
Si la tarea no puede llevarse a cabo, se transmitirá el
identificador de respuesta 7, así como el correspondiente
número de fallo (respuesta negativa).
La tabla siguiente muestra los identificadores de respuesta:
ResID Descripción
0 Sin respuesta
1 Parámetro transferido (word)
2 Parámetro transferido (doble word)
(3) (Reservado elemento descriptor transferido)
4 Valor del parámetro transferido (matriz, palabra)
5 Valor del parámetro transferido (array, doble word)
6 Número de elementos de array transferidos
7 Tarea no ejecutable (con número de fallo)
(8) (Reservado no hay control de nivel superior para
interface PKW)
(9) (Reservado mensaje espontáneo word)
(10) (Reservado mensaje espontáneo doble word)
11 Valor de parámetro transferido (byte)
12 Valor del parámetro transferido (array, byte)
(13) (Reservado valor límite inferior transferido)
(14) (Reservado valor límite superior transferido)
(15) (Reservado)
1) No utilizado con el SFC−DC
2) Números de fallo, véase la siguiente tabla
Tab. B/5: Identificadores de tareas e identificadores de
respuestas
Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede
realizarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo
en el telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del margen FPC).
La tabla siguiente muestra los números de fallo posibles:
1)
1)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
1)
2)
1)
1)
1)
1)