Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario página 178

5. Puesta a punto
5−76
Desarrollo
1. Establezca el valor nominal deseado (como % del par
nominal del motor) en los datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1),
el controlador acepta el par nominal e incrementa la
fuerza/par en la dirección del signo del valor nominal.
Al alcanzar la velocidad, se establece el bit
Límite de velocidad alcanzado"
(byte de estado SDIR).
Al alcanzar el valor nominal considerando el margen
de destino y el margen de tiempo, se establece la
señal MC. La corriente del motor sigue regulándose.
En caso de resistencia, p. ej. por una pieza situada en
el margen de posicionamiento, el accionamiento
presiona con una fuerza definida contra el obstáculo
(véase Fig. 5/10).
Si se sobrepasa el recorrido ajustado en la
supervisión de recorrido/carrera (relativo a la
posición inicial), el bit Límite de carrera alcanzado"
se establece en el byte de estado SDIR. El
accionamiento se decelera con la rampa de parada de
emergencia, se para en la posición actual regulada y
se establece la señal MC.
Recomendación: Procedimiento para sujetar una pieza con
rapidez y con una buena precisión de repetición de la fuerza:
1. Posicionamiento poco antes de la pieza.
2. Cambio del modo de posicionamiento al modo de fuerza.
3. Agarre de la pieza con las pinzas en el modo de fuerza.
Causas de fallo
No se ha realizado la referencia.
El eje está situado al inicio de la tarea de posicionamiento
en la posición final por software.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c