Tabla de contenido
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5. Puesta en funcionamiento
Receive PDO 1 (FHPP Standard)
Modo de fun
Byte 1
cionamiento
Selección de
CCON
registro
Modo directo
Receive PDO 2 (FHPP−FPC)
Función
Byte 1
Parametrizar
Reser
vado
Transmit PDO 1 (FHPP Standard)
Modo de fun
Byte 1
cionamiento
Selección de
SCON
registro
Modo directo
Transmit PDO 2 (FHPP−FPC)
Función
Byte 1
Parametrizar
Reser
vado
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Mapping PDO con FHPP
El primer PDO (datos E/S de 8 bytes) está previsto para los
modos de funcionamiento de selección de registro y modo
directo, mientras que el segundo PDO (datos E/S de 8 bytes)
sirve para la parametrización según FPC (Festo Parameter
Channel).
Byte 2
Byte 3
CPOS
N° de
registro
CDIR
Byte 2
Byte 3
Subíndice
Identificador de
tarea + número de
parámetro
Byte 2
Byte 3
SPOS
N° de
registro
SDIR
Byte 2
Byte 3
Subíndice Identificador de
tarea + número de
parámetro
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Reservado Reservado
Valor
Valor nominal 2
nominal 1
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Valor del parámetro
Byte 4
Byte 5
Byte 6
RSB
Posición real
Valor
real 1
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Valor del parámetro
Byte 7
Byte 8
Byte 7
Byte 8
Byte 7
Byte 8
Byte 7
Byte 8
5−33
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