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1. Cuadro general del sistema
1.2.3 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
1−20
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe
cialmente ajustado a las tareas de manipulación y posicio
nado, el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
El FHPP permite un control secuencial y programación unifor
mes para los diferentes sistemas de bus de campo y contro
ladores de Festo.
La comunicación a través del bus de campo se puede realizar
de forma cíclica (PDO) o acíclica (SDO). El funcionamiento
típico es mixto:
Los parámetros de puesta en funcionamiento y de aplica
ción se transmiten a través de SDO".
El control secuencial de tiempo crítico se realiza según el
estándar FHPP (PDO1, 8 bytes E/S).
La parametrización en funcionamiento se realiza según
FHPP−FPC (PDO2, 8 bytes E/S adicionales) o a través de
SDO (requiere conversión } 5.4.4).
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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