Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones página 297

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B. Parametrización según FHPP−FPC
Direct Mode Work Load (carga útil en modo directo)
PNU
Descripción
CI
Direct Mode Jerk Deceleration (deceleración sacudida modo directo)
PNU
Descripción
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
544
Masa adicional = Masa de la pieza en [g].
Indicación: la masa de una herramienta fijada en el vástago (o en la placa frontal)
del actuador que permanece igual en todos los registros de posicionado se regis
tra en el objeto 6510/51h.
20E8h
22h
547
Sacudida al frenar en el modo directo en [Inc/s
con 1/10 del valor.
Observación: El tiempo de amortiguación al posicionar en modo directo se
indica en PNU 1023.
21E1h
22h
uint32
uint32
uint32
3
]. El cálculo interno se realiza
uint32
rw
rw
rw
rw
B−69

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