5. Puesta en funcionamiento
Cuadro general de parámetros para las salidas digitales locales Out 1/2
Parámetro/descripción
Out 1/2: estado de las salidas (activado/desactivado)
Bit
Valor
0
0x00000001
25
0x02000000
26
0x04000000
Out 1/2: máscara
Bit
Valor
25
0x02000000 Activa la indicación de Out1 en 60FE/01h.
26
0x04000000 Activa la indicación de Out2 en 60FE/01h.
Out 1: aplicación
Valor
Out 1 se utiliza para:
0
Sin función.
1
Salida de freno (véase 5.6.11).
2
Indicación de señal digital" (véase el FCT).
3
Output/Compare" (véase el FCT).
Out 1: condiciones de activación
Valor
La salida se activa dependiendo de:
1
Comparación de la posición.
2
Comparación de la fuerza.
3
Comparación de la velocidad.
4
Comparación del número del registro.
10h
Listo
11h
Motion Complete
12h
Error.
13h
Sample in (entrada de sample).
14h
(Reservado)
15h
ON (al activar este bit se activa inmediatamente la salida)
Out 1: condiciones de desactivación (retardo: véase 2421/08h)
Valor
La salida se desactiva dependiendo de:
1
Comparación de la posición + retardo.
2
Comparación de la fuerza + retardo.
3
Comparación de la velocidad + retardo.
4
Comparación del número del registro + retardo.
10h
Listo + retardo
11h
Motion Complete + retardo
12h
Error + retardo
13h
Sample in + retardo
14h
Retardo
15h
OFF (al activar este bit se desactiva inmediatamente la salida)
5−86
Indicación.
Estado del freno.
Estado de Out1.
Estado de Out2.
Función
PNU
FCT
CI
304
x
60FE/01h
304
60FE/02h
1240 x
2421/01h
1241 x
2421/02h
1242 x
2421/03h
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH