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C. Directorio de objetos DS402 y CI
C.3.1 Communication Profile Area
Device Type (tipo de dispositivo)
DS402 / CI
Descripción
Error Register (registro de errores)
DS402
Descripción
C−20
1000h
Clasificación del tipo de dispositivo y de la funcionalidad.
Bit: 31 ... 16
Información adicional Device Profile Number
Valores dependientes del perfil de datos (objeto 2FF2/05h / PNU 206):
Device Profile Number:
Información adicional:
1001h
En este registro se guardan los errores internos.
El registro de errores forma parte del objeto de emergencia.
Bit: Descripción
0
generic error: existe un error (enlace OR de los bits del 1 al 7)
1
current: I2t−Error
2
voltage: error de supervisión de la tensión
3
temperature: Sobretemperatura en el motor
4
communication error (overrun, error state)
5
falta el recorrido de referencia, error en el recorrido de referencia, posi
ción de destino no admisible, error de seguimiento, fallo general de hard
ware
6
reservado, fijo = 0
7
reservado, fijo = 0
Valores: 0 = sin errores; 1 = con errores.
Var
uint32
15 ... 0
DS 402: 402 (0x0192)
FHPP: 301 (0x012D)
DS 402: 66 (0x0042) Código de tipo para
Servo Drive.
FHPP: 0 (0x0000) No utilizado.
Var
uint8
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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