Tarea En Marcha - Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta en funcionamiento
Paso/
Descripción D i ió
5.1 Preseleccionar 5.1 Preseleccionar
número de registro
(byte de control 3)
5.2 Iniciar tarea 5.2 Iniciar tarea

5.3 Tarea en marcha

5.3 Tarea en marcha
5.4 Tarea finalizada 5.4 Tarea finalizada
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 5/8: Bytes de control y de estado con Posicionado por selección de registro"
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
5. Posicionado por selección de registro
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3 Record−Number
N° de Nº registro (1 − 31)
regis
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 Record−Number
N° de Nº registro (0 − 31)
regis
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 5...8 Reserved
Reservado
x: no relevante (indiferente);
Bytes de estado
Byte 3
N° de
regis
tro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 1 1 SPOS 1
Byte 3
N° de
regis
tro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0
0 0 1 SPOS 1
Byte 5...8
Pos.
real
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Record−Number
Anterior nº registro (1 − 31)
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
Record−Number
Actual nº registro (0 − 31)
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 1
0 0 0
Posición
Posición real (incrementos)
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0
1
5−55