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6. Diagnóstico e indicación de errores
6.4
Memoria de diagnosis
Estructura de la memoria de diagnosis
1)
Parámetros
PNU 200 (20C8
Formato
uint8
Significado
Evento de diagnosis
Subindex 1
Subindex 2
...
Subindex 16
1)
Ver sección B.3.5.
Tab. 6/7: Memoria de diagnosis: estructura
Configuración de la memoria de diagnosis con el parámetro CO /CI 20CCh (PNU 204)
SI
Descripción
1
= 1: registrar errores entrantes y salientes
= 2: registrar sólo errores entrantes.
*) Error saliente = confirmar el error.
2
= 1: resolución del tiempo registrado 10 ms.
= 2: resolución del tiempo registrado 1 ms.
3
Borrar la memoria de diagnosis.
Escritura con valor = 1 borra la memoria de diagnosis.
La lectura se responde siempre con el valor = 1.
4
Leer número de entradas en la memoria de diagnosis.
Tab. 6/8: Memoria de diagnosis: configuración
6−14
La memoria de diagnosis contiene los últimos 16 mensajes de
diagnosis. Si es posible, la memoria de diagnosis se protege
contra fallo de tensión. Si está llena, el elemento más antiguo
se sobrescribe (memoria intermedia circular).
)
PNU 201 (20C9
h
uint16
Número de fallo
Mensaje de diagnosis actual
Mensaje de diagnosis anterior
Mensaje de diagnosis más antiguo
*)
.
)
PNU 202 (20CA
h
h
uint32
Tiempo registrado
...
Valor
especi
ficado
1
1
0
0
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
)
PNU 203 (20CB
)
h
uint32
Número de ciclos
Mín.
Máx.
1
2
1
2
0
1
0
16
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