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Contenido y medidas generales de seguridad
Término / abreviación
PDO
Resistencia de terminación
SDO
Tab. 0/2: índice de términos y abreviaciones de CANopen
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Significado
Objeto de datos de proceso (Process data object)
Los PDO se transmiten, por regla general, orientados a eventos, cícli
camente o bajo petición. Una noticia puede ser recibida y evaluada al
mismo tiempo por todos los participantes. La asignación de objetos
de aplicación a un PDO se realiza mediante el mapping PDO".
En un PDO también se pueden transmitir los valores de varios objetos
y los receptores del PDO pueden utilizar, de acuerdo con sus registros
de mapping PDO, sólo partes de los datos.
Resistencia para minimizar las reflexiones de señal. Las resistencias de
terminación deben instalarse o conectarse en el extremo del cable de los
segmentos de bus.
Objeto de datos de servicio (Service data object)
Los SDO se utilizan, en su mayoría, para transmitir datos acíclicos,
p. ej. para la inicialización durante el proceso de arranque. Con los
SDO se puede tener acceso a todos los registros del directorio de
objetos. El direccionamiento del correspondiente registro del directo
rio de objetos se realiza indicando el índice y el subíndice del registro.
Dentro de un SDO, siempre se puede acceder únicamente a un objeto.
Los SDO reciben respuesta, por regla general: se transmite una pareja
de telegramas CAN por cada objeto.
XIX
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