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5. Puesta en funcionamiento
1
Datos de salida del
número de registro
nominal
0
1
Parada
CCON.B1 (STOP)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmación de
inicio
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
del número de
registro real
0
1
Condición previa:
Acknowledge Start" = 0
2
Un flanco ascendente en START hace
que se acepte el nuevo número de
registro N y se active Acknowledge
Start".
3
En el momento en que el PLC reconoce
Acknowledge Start", puede volver a
restablecer START en 0.
Fig. 5/4: Diagrama de secuencia para parar/iniciar registro
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Iniciar/parar registro
N − 1
N
3
2
1
4
N − 1
N
N + 1
5
4
El controlador reacciona con un flanco
descendente en Acknowledge Start".
5
En cuanto Acknowledge Start" es
reconocido por el PLC, puede empezar
el nuevo número de registro.
6
Una tarea de posicionado en curso
puede detenerse con STOP.
6
N + 1
5−69
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