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5. Puesta en funcionamiento
5.6.3 Programación tipo teach−in a través del bus de campo
5−66
Mediante el bus de campo se pueden programar valores de
posición por teach−in. Los valores de posición programados
previamente se sobrescriben.
Secuencia
1. El actuador se desplaza a la posición deseada mediante la
operación por actuación secuencial.
2. El usuario debe asegurarse de que se selecciona el pará
metro deseado. Para ello debe introducirse el parámetro
"Teach target" y, si procede, la dirección del registro
correcta.
Destino programado
(PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 5/14: Resumen de los destinos de programación
se programa
Posición de destino del registro de
posicionado.
Selección de registro: Registro de
posicionado conforme al byte de
control 3
Modo directo: Registro de posicio
nado según PNU 400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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