Tabla de contenido
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B. Parametrización según FHPP−FPC
Nombre
Nombre
Datos del proyecto ( } B.3.8)
Datos de proyecto Datos generales del proyecto
Project Zero Point
Software End Positions
Max. Velocity
Max. Acceleration
Motion Profile Type
Datos de proyecto Modo de fuerza
Stroke Limit
Min Torque/Force
Max Torque/Force
Torque Profile Type
Datos de proyecto Programación tipo teach−in
Teach Target
Datos de proyecto Operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2
Jog Mode Acceleration/Deceleration
Jog Mode Time Phase 1
Datos de proyecto Modo directo de posicionamiento
Direct Mode Base Velocity
Direct Mode Acceleration
Direct Mode Deceleration
Direct Mode Jerk Acceleration
Direct Mode Work Load
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
FHPP
PNU (SDO)
SI
500 (21F4h)
501 (21F5h)
1...2
502 (21F6h)
503 (21F7h)
506 (21FAh)
510 (21FEh)
511 (21FFh)
512 (2200h)
513 (2201h)
520 (2208h)
531 (2213h)
532 (2214h)
534 (2216h)
540 (221Ch)
541 (221Dh)
542 (221Eh)
543 (221Fh)
544 (2220h)
CI
21F4h
607Bh
607Fh
60C5h
6086h
60F6/01h
60F6/05h
6072h
6088h
21FCh
20ED/21h
20EE/21h
20E9/21h
21F8h
20EE/22h
20EF/22h
20E7/22h
20E8/22h
B−23
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