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B. Parametrización según FHPP−FPC
Record Number FHPP (número de registro FHPP)
PNU
Descripción
Record Number
(número de
(número de
registro) Indicador de registro para posicionado y programación tipo teach−in.
Active record
(registro activo)
(registro activo)
Record status byte
(byte de estado de
(byte de estado de
registro) Contiene el byte 4 de estado de FHPP con información sobre la conmutación
CI
B−50
400
1...3
400
1
También es válido si el actuador no se encuentra en el modo de selección de
registro (p. ej., en la programación tipo teach−in). En modo selección de regis
tro, este parámetro es transferido a los datos cíclicos de E/S. Margen de valo
res: 0 ... 34 (0x00 ... 0x22).
Valores:
0 (0x00): recorrido de referencia (registro de posicionado 0).
1 (0x01): registro de posicionado 1.
2 (0x02): registro de posicionado 2.
...:
registro de posicionado ...
31 (0x1F): registro de posicionado 31.
32 (0x20): operación por actuación secuencial.
33 (0x21): Modo directo
34 (0x22): registro de posición FCT.
400
2
El número del registro activo. Relevante para la conmutación progresiva de
registros.
400
3
progresiva de registros (ver sección 5.5.2).
2033h
01h...03h
Indicación: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 2032h.
Matriz
uint8
uint8
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
r(w)
rw
r
r
r(w)
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