Tabla de contenido
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Contenido y medidas generales de seguridad
5.
Puesta en funcionamiento
5.1
Operaciones preliminares a la puesta en marcha
5.1.1
Comprobación del actuador
5.1.2
Comprobación de la alimentación de tensión
5.1.3
Antes de la conexión
5.1.4
Acceso simultáneo al controlador
5.2
Puesta a punto con el panel de control (sólo tipo SFC−LACI−...−H2)
5.2.1
Ajuste de parámetros de bus CAN
5.2.2
Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
5.2.3
Activación del control del dispositivo
5.2.4
Ejecución de un recorrido de referencia
5.2.5
Programación tipo teach−in del punto cero del eje
5.2.6
Programación tipo teach−in de las posiciones finales por software 5−19
5.2.7
Ajuste de la masa de la herramienta
5.2.8
Programación tipo teach−in de los registros de posicionado
5.2.9
Recorrido de prueba
5.3
Puesta en funcionamiento con FCT
5.3.1
Instalación del FCT
5.3.2
Procedimiento
5.4
Puesta a punto en un master CANopen
5.4.1
Resumen de la puesta a punto en el bus de campo
5.4.2
Configuración del master CANopen (I/O Configuration")
5.4.3
Comunicación
5.4.4
Parametrización mediante SDO
5.4.5
Mapping PDO
5.5
Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
5.5.1
Modos de funcionamiento FHPP
5.5.2
Estructura de los datos cíclicos E/S (FHPP Standard)
5.5.3
Descripción de los datos E/S (selección de registro)
5.5.4
Descripción de los datos E/S (modo directo)
5.5.5
Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
5.5.6
Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
5.5.7
Ejemplos de bytes de estado y de control (FHPP Standard)
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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5−1
5−4
5−5
5−5
5−6
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5−8
5−9
5−12
5−14
5−15
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5−20
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5−21
5−23
5−24
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5−30
5−31
5−32
5−32
5−36
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5−38
5−40
5−41
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5−42
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5−45
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5−48
V
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