Tabla de contenido
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A. Apéndice técnico
Datos eléctricos
Protección contra descargas eléctricas
(protección contra contacto directo e indirecto
según IEC/DIN EN 60204−1)
Especificación de la interface de parametrización
Datos de CANopen
Ejecución:
Pysikal Layer
Data Link Layer
Protocolo CAN
ID de fabricante
ID de perfil (tipo de dispositivo)
Margen de direcciones (Node−ID).
Velocidad de transmisión
Interface:
Conectores enchufables
Aislamiento eléctrico (ver secciones 3.6, 4.5.6
y 5.2.1)
Terminación de bus integrada
Tipo de cable
A−4
Mediante circuito PELV
(Protected Extra−Low Voltage).
RS232, 38400 Baud, ver capítulo 3.5.
Según ISO 11898 (equivale a DS 102)
Según la especificación CAN 2.0
según DS 301 y DS 402
29 (0x1D)
Depende del perfil de datos:
DS 402:
131474
FHPP:
301
1 ... 127
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 y 1000
kBaud
Conector Sub−D de 9 pines
Parámetro CAN Voltage Supply":
Interno: sin aislamiento eléctrico (opción
predeterminada)
Externo: Separación galvánica
No
Depende de la longitud del cable y de la veloci
dad del bus de campo, véase el manual de la uni
dad de control o DS 102
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
(0x00420192)
(0x0000012d)
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