Tabla de contenido
Publicidad
5. Puesta en funcionamiento
5.6.6 Modo directo: especificación de una posición o fuerza
5−74
En el estado Operation enabled" se formula directamente
una tarea en los datos E/S que se transfieren a través del bus
de campo. Los valores nominales de las posiciones o las fuer
zas se gestionan en el PLC.
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
moverse a cualquier posición.
Las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o cambian frecuentemente (varias posicio
nes de pieza diferentes).
Un perfil de posicionado formado enlazando registros puede
realizarse externamente mediante el master.
Secuencia de la especificación de una posición:
1. El usuario ajusta el valor nominal deseado para la posi
ción, el valor nominal de velocidad y el modo de desplaza
miento (absoluto/relativo/optim. energía) en los datos de
salida del PLC.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1) el contro
lador acepta la posición nominal y empieza la tarea de
posicionado.
3. Tras el arranque debe esperar el MC (SPOS.B2) antes de
poder realizar un nuevo arranque.
4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal,
se activa MC.
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Publicidad
Tabla de contenido
