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B. Parametrización según FHPP−FPC
Acceleration (aceleración)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 31
CI
B−56
407
1...32
d
Valor nominal de aceleración para aceleración en incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
Margen de valores: 0x400 ... 0x03A98000
Predeterminado: 0x006D6000
407
1
407
...
407
32 (20h)
20EEh
01h ... 20h
Subíndice 20EE/21h: } PNU 532 (aceleración en operación por actuación
secuencial)
Subíndice 20EE/22h: } PNU 541 (aceleración en tarea directa)
Indicación: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/04h.
uint32
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
2
.
rw
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