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B. Parametrización según FHPP−FPC
Quick Stop Option Code (opciones parada brusca)
PNU
Descripción
CI / DS402
HALT Option Code (código de opción HALT)
PNU
Descripción
CI / DS402
Fault Reaction / STOP Option Code (código de la opción de reacción a errores)
PNU
Descripción
CI / DS402
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Parámetro del regulador
1019
Fijo = 6: detener con rampa de parada rápida y permanecer en el estado Quick
Stop activated". Permite transición de estado 16. Ver máquina de estado en
apéndice C.1
605Ah
00h
1020
Describe la reacción ante una señal HALT en la interface de control (CPOS.B0 HALT).
0x01: frenado con la rampa del registro de posicionado actual (predeterminado).
0x02: frenado con la deceleración Quick Stop conforme a PNU 1029
605Dh
00h
1021
Describe la reacción ante un error o una señal STOP en la interface de control
(CCON.B1 STOP).
0x01: frenado con la rampa del registro de posicionado actual.
0x02: frenado con la deceleración Quick Stop conforme a PNU 1029 (predeter
minado)
605Eh
00h
uint16
uint16
int16
int16
int16
int16
r
r
rw
rw
rw
rw
B−79
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