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1. Resumen del sistema
1.3
Perfil Festo para posicionado y manipulación (FHPP)
Selección del registro
1
>
2
3
...
n
Fig. 1/6: El principio FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe
cialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado,
el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
El FHPP permite un control y programación uniformes para
los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de
Festo.
Además, define lo siguiente para el usuario:
modos de funcionamiento
estructura de datos I/O
objetos de parámetro
control de la secuencia.
Comunicación en bus de campo
Modo directo
Posición
Modo
Puede hallar información detallada en la sección 5.8.
. . .
Canal de parámetros
Velocidad
Libre acceso a todos los
parámetros lectura y
escritura
. . .
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