Festo Parameter Channel (Fpc) Y Fhpp; Canal De Parámetros Festo (Fpc) Para Datos Cíclicos (Datos I/O); Descripción - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

C

Festo Parameter Channel (FPC) y FHPP+

C Festo Parameter Channel (FPC) y FHPP+
C.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (Datos I/O)
C.1.1 Resumen de FPC
El canal de parámetros sirve para la transmisión de parámetros. El canal de parámetros se compone de
lo siguiente:
Componentes
Identificador de
parámetros (PKE)
Subíndice (IND)
Valor del parámetro
(PWE)
Tab. C.1 Componentes del canal de parámetros (PKW)
El canal de parámetros consta de 8 bytes. La estructura del canal de parámetros como factor del
tamaño o tipo del valor de los parámetros se muestra en la tabla siguiente:
FPC Byte 1
Datos O 0
Datos I 0
1) IND Subindex - para direccionar un elemento de matriz (array)
2) ParID (PKE) Parameter Identifier, identificador de parámetro - consta de en ReqID o ResID y PNU
3) Value (PWE) Parameter Value, valor de parámetro: en palabra doble: bytes 5...8; en palabra: bytes 7, 8; en byte: byte 8
Tab. C.2 Estructura del canal de parámetros
Identificador de parámetros (PKE)
El identificador de parámetros contiene el identificador de tarea o respuesta (AK) y el número del
parámetro (PNU).
PKE Byte 4
Bit 15 14
Tarea ReqID (AK)
2)
Res- ResID (AK)
puesta
1) ReqID (AK): Request Identifier – identificador de tarea (lectura, escritura, ...)
2) ResID (AK): Response Identifier – identificador de respuesta (valor transferido, fallo, ...)
3) Número de parámetro (PNU): Parameter Number – sirve para identificar o direccionar el parámetro correspondiente
Sección C.1. El identificador de tarea o de respuesta indica la clase de tarea o de respuesta
Tab. C.3 Estructura del identificador de parámetros (PKE)
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Descripción
Componente del canal de parámetros que contiene la tarea e iden-
tificadores de respuesta (AK) y el número de parámetro (PNU).
El número de parámetro sirve para identificar o direccionar el parámetro
correspondiente. El identificador de tarea o respuesta (AK) describe la
tarea o la respuesta en forma de número identificador.
Direcciona un elemento de un parámetro de matriz (número de sub-
parámetro).
Valor del parámetro.
Si la tarea de procesamiento de parámetros no puede realizarse, se mos-
trará un número de error en lugar del valor en el telegrama de respuesta.
El número de error describe la causa del error.
Byte 2 Byte 3
1)
IND ParID (PKE)
1)
IND ParID (PKE)
13 12 11 10
1)
res. Parameter number (número de parámetro) (PNU)
res. Parameter number (número de parámetro) (PNU)
Byte 4 Byte 5
2)
2)
Byte 3
9 8 7 6
Byte 6 Byte 7
3)
Value (PWE)
3)
Value (PWE)
5 4 3 2
3)
3)
Sección C.1.2.
Byte 8
1 0
233