C Festo Parameter Channel (Fpc); Fpc Para Datos Cíclicos De I/O; Resumen De Efpc; Estructura De Efpc - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

C Festo Parameter Channel (FPC)
C Festo Parameter Channel (FPC)
C.1 FPC para datos cíclicos de I/O
El FPC sirve para la transmisión de parámetros en los datos cíclicos de I/O. A tal fin se amplían los
8 bytes de datos I/O del FHPP estándar con otros 8 bytes de I/O adicionales.
Datos Bytes 1 ... 8
1 2
Datos O Bytes de control de FHPP estándar
Datos I Bytes de estado de FHPP estándar
Tab. C.1 Datos cíclicos de I/O FHPP estándar + FPC
El controlador de motor admite exclusivamente la funcionalidad ampliada del Enhanced
Festo Parameter Channel EFPC conforme a è Sección C.2.
C.2

Resumen de EFPC

El canal de parámetros ampliado EFPC permite la transmisión automática de parámetros y grandes
cantidades de datos en forma de un archivo de parámetros.
Los módulos con los que se puede implementar fácilmente la transmisión están
disponibles para algunos controles seleccionados en è www.festo.com/sp.
C.2.1

Estructura de EFPC

El canal de parámetros ampliado EFPC utiliza los 8 bytes del FPC.
La estructura del EFPC se muestra en la è Tab. C.2.
Datos Byte 1
Datos O FPCC
Datos I FPCS
Tab. C.2 Estructura general de EFPC
Observe en general la especificación del master de bus para representar palabras y
palabras dobles (Intel/Motorola). Por ejemplo, a través de Modbus la representación se
efectúa como "big endian" (byte de orden superior primero).
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
3 4 5 6
Byte 2 Byte 3
Datos de control y de estado dependientes del modo de transmisión
è Sección C.2.2
Bytes 9 ... 16
7 8 1 2
Datos de control de FHPP
Datos de estado FPC
Byte 4 Byte 5
3 4 5 6
Byte 6 Byte 7
7 8
Byte 8
151