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5. Puesta a punto
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración /
deceleración
4
Duración de la fase 1
Fig. 5/1: Diagrama de secuencia para el modo Jog
Resumen de los parámetros involucrados (ver sección B.4.8)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/13: Parámetros involucrados en el modo Jog
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Velocidad v (t)
CPOS.B3 o
1
CPOS.B4
(Jog
positivo/
0
negativo)
Descripción
Velocidad fase 2 2
Aceleración o deceleración 3
Duración de la fase 1 4
CPOS.B3 = 1: Jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = 1: Jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Opeartion enable (Funcionamiento habilitado)"
2
3
1
4
FCT
x
x
x
3
t [s]
PNU
CI
531
20ED/21h
532
20EE/21h
534
20E9/21h
5−59
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