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5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida
0
1
Parada
CCON.B1 (STOP)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmación Inicio
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
N° de registro real
Datos de entrada
0
1
Requisitos previos: Quit Start" = 0
2
Un flanco ascendente en START hace
que se acepte el nuevo número de
registro y se active Quit Start"
3
En el momento en que el PLC reconoce
Quit Start", START" se puede volver
a restablecer en 0
Fig. 5/3: Diagrama de secuencia para parar/iniciar registro
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Iniciar / parar registro
N − 1
N
3
2
1
4
N − 1
N
N + 1
5
4
El controlador reacciona con un flanco
descendente en Quit Start"
5
En cuanto Quit Start" es reconocido
por el PLC, puede empezar el nuevo
número de registro
6
Una tarea de posicionado en curso
puede detenerse con STOP
6
N + 1
5−63
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